唐朝灭掉百济后，北方的高句丽陷入了孤立境地。唐高宗决定乘此机会一举拿下高句丽。

公元年12月，唐朝派苏定方、契苾何力、刘伯英等人分道进攻高句丽。同时，唐高宗命刘仁愿为都护，与新罗王子共同镇守百济都城泗泌城，并任命左卫中郎将王文度为熊津都督。

令人遗憾的是，王文度在渡海时突然暴毙。不过，他的暴毙倒是成就了另一个人，那就是后来在白江口之战中一战成名的刘仁轨。

刘仁轨自幼家境贫寒，但是热爱学习，即便是后来遭遇隋末农民起义，天下大乱，刘仁轨依旧没有被外界所干扰，专心学习。成年后，刘仁轨已经成为远近闻名的学者。

唐朝建立后，刘仁轨入仕为官，不过因其刚正不阿的性格，得罪了当时的宠臣中书侍郎李义府。后来刘仁轨因“毕正义案”彻底得罪李义府，后被贬为青州刺史。

公元年百济被灭后，唐朝在百济设立了熊津都护府，并任命王文度为熊津都护。但是，王文度在渡海时却因病身亡，事发突然，朝廷一时间也找不到合适的熊津都护。刘仁轨认为这是自己翻身的一个好机会，于是上书朝廷，请求代替王文度出任熊津都护，朝廷应允。

苏定方在灭了百济后，由于其御下不严，纵兵大掠，导致百济民怨四起。百济旧臣鬼室福信和黑齿常之等人一边趁机组织兵力，一边向隔壁倭国请求援助，欲夺回百济故地。

而此时的倭国，其国内正在推行的大化改新遇到了反对派的阻挠。同时因百济被灭，使得倭国在朝鲜半岛的存在感荡然无存，这使得反对派对大化改新的抵触更深。为了保证自己的绝对地位，同时挽回自己在朝鲜半岛丢的面子，倭国齐明天皇决定举全国之力出兵朝鲜。

公元年，苏定方率军攻打高句丽，因突降大雪，导致行军困难，于是唐军决定班师回朝。而驻守在百济的唐军将士也想回国，于是唐高宗便命刘仁轨与新罗方面商议唐军去留问题。

刘仁轨深知熊津城对于唐朝攻克平壤（高句丽都城）的重要性，于是上表朝廷说道：

“主上欲吞灭高丽，先诛百济，留兵镇守，制其心腹。虽妖孽充斥，而备预甚严，宜砺戈秣马，击其不意。彼既无备，何攻不克？战而有胜，士卒自安......今平壤之军既回，熊津又拔，则百济余烬，不日更兴，高丽逋薮，何时可灭......况福信凶暴，残虐过甚，余丰猜惑，外合内离，鸱张共处，势必相害。唯宜坚守观变，乘便取之，不可动也。”

唐高宗看后，深以为然，于是让刘仁轨等继续驻守百济。

而百济内部，正如刘仁轨说的那样，各方势力矛盾重重。百济王子扶余丰被倭国中大兄皇子送回百济后不久便被鬼室福信等人拥立为国王，但是百济军队的实权依旧掌握在鬼室福信等人手中。于是鬼室福信和扶余丰的矛盾便逐渐尖锐起来。

公元年，唐罗联军围攻百济的据点周留城，鬼室福信深知复国无望便决定投降。而复国运动的主要人物之一的道琛和尚却不同意投降，鬼室福信一气之下便杀了道琛。而扶余丰觉察出自己的叔叔鬼室福信有谋反之心，于是先发制人下令逮捕了鬼室福信并当中砍下了他的头颅。

眼看着百济复国运动内部阵营即将崩溃，倭国却不愿放弃自己在朝鲜半岛的代言人，于是加紧备战，继续对朝鲜半岛增兵。公元年，倭国再次向百济增兵人。唐朝意识到倭国这次准备来真的了，于是朝廷令右威卫将军孙仁师统舟余艘进驻熊津城。

孙仁师和刘仁轨汇合后，使原本处于劣势的唐军逐渐掌握的战场的主动权。刘仁轨等人在经过商讨后，决定集中兵力一举拿下敌巢周留城。

根据唐军的部署，刘仁轨和扶余隆等人率领水军沿着熊津和白江进军，而孙仁师、刘仁愿等人则由陆路进发，两军水陆并进，目标直指周留城。

百济和倭国意识到唐军这次来势汹汹，身处周留城的扶余丰等百济反抗势力加紧修筑防御工事，以对抗即将到来的唐朝大军。与此同时，倭军水师也急忙调动大批军力前往白江支援扶余丰。然而，当倭军船只行军至白江口时，却正好遭遇了正在赶往周留城的唐军水师。

根据史料记载，唐军共有船只艘，每艘战船可容纳-人，并且配备了纵火器。而唐军此次只有两万人，因此每艘战船不到人，而空余的地方则放置了大量的粮食、火箭、火球等物资。

与之相对的倭国水师战船只是一种可容纳最多20人的平底船，虽号称有千艘战船，但实际人数最多与唐军相当。

大战爆发之初，倭军企图利用数量优势围攻唐军大船，不料刘仁轨却根本不给倭军机会，命令战船与倭军水师拉开距离，然后向敌船不断发射火箭和火球。倭军水师面对突如其来的火攻，顿时乱了手脚，一时间“烟焰涨天，海水皆赤”。倭军水师在被烧毁了四百余艘战船后慌忙逃走。

此战，倭军损失上千人，大多是被斩杀或者溺死于白江口。百济倭国联军在海上大败，其陆军也抵挡不住唐罗联军的攻势。周留城在被唐军攻破之际，扶余丰趁乱逃往高句丽。经此一战，百济抵抗势力基本上被瓦解，只剩下迟受信占据的任存城未被攻克。

白江口之战后，百济主将黑齿常之和沙吒相如见大势已去，二人便决定投降唐军。刘仁轨为了验证他们二人的诚意，决定让他们带兵攻取任存城，同时为其补充了大量的军械和粮草。

沙吒相如等人被刘仁轨的诚意打动，随即带领将士攻打任存城，不日便将其攻克，迟受信孤身一人逃往高句丽。自此，百济残余势力被大唐全部消灭。

公元年，大唐各路军队在平壤城下会师，将高句丽王高藏等人围困在城内。至九月十二日，高句丽僧信诚打开城门投降。存在了七百余年的高句丽自此灭亡。

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